旋轉接頭在庫卡機器人中的應用

公布于：2023-03-8

旋轉接頭在庫卡機器人中的應用，需要一個旋轉接頭來將液壓油和電線從機器人的履帶式底座通過電氣旋轉接頭安全地傳輸到機器人的上半部分，實現液壓以及電路自有旋轉輸送，保證機器人的旋轉動作不繞管，不繞線，該接頭為機器人運動部件提供高流量，高承重的，提供運動動力。

圖為旋轉接頭在庫卡機器人中的應用

為了讓機器人更加靈活，動作更接近人類的新型手臂，讓其裸露的外管直接通過旋轉接頭的中心孔，同時可以360度自有旋轉，為了讓機器臂抓取更高重量的物體，旋轉接頭內部采用了承重式設計，可以在抓取重型物體時候，具有更高的抗拉性。